PhotoRobot Control Units - Tehnička dokumentacija

‍

Kontrolni sistem je ključna komponenta svakog robota, tako da PhotoRobot koristi samo interno proizvedene kontrolne sisteme. Ovo omogućava potpunu kontrolu nad njihovim dizajnom. U međuvremenu, kontroler robota optimalno radi sa softverom višeg nivoa, na računaru ili u oblaku, zahvaljujući tome što PhotoRobot direktno dizajnira i proizvodi sve – precizno prilagođavajući komponente procesima koje obavljaju.

PhotoRobot rigorozno upravlja API-jem na svim nivoima. Sistem u oblaku ima API za jednostavnu integraciju sa drugim sistemima korisnika, a kontrolna jedinica robota također ima API za integraciju sa sistemima trećih strana. Ovaj moderni koncept omogućava korisnicima da implementiraju čak i vrlo složene integracije.

Sljedeća tabela prikazuje osnovne karakteristike najnovijih verzija PhotoRobot-ovih kontrolnih sistema. Razvoj pokazuje povećanje opsega funkcija i računarskih performansi kontrolnog računara (počevši od generacije 6, koja je bazirana na PhotoRobot OS-u).

‍

Napomena: Kontrolni sistemi stariji od generacije 6 više ne ispunjavaju moderne arhitektonske i sigurnosne standarde. Novije kontrolne jedinice su potpuno kompatibilne unazad, tako da nije problem lako nadograditi PhotoRobot stariji od 10 godina kako biste postigli najveće performanse i najnovije parametre jednostavnom zamjenom kontrolnog sistema. Nove vanjske kontrolne jedinice u 19" rack formatu (2U) povezuju se kablovima – odmah nakon povezivanja, Robot može obavljati najnaprednije funkcije.

‍

‍

Robotska kontrolna jedinica (Robot Controller)

Robot Control Unit (Robot Controller) kontroliše mehaničke pokrete mašine.

‍

‍

‍

Višekamerni kontroler (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) omogućava preciznu sinhronizaciju više kamera tokom "fast spin" metode brzog fotografisanja. 

‍

‍

• Napomena: Za tehničku dokumentaciju o povezivanju i prvoj upotrebi Multi-Camera Controller-a (SynchroBox), pogledajte PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

‍

‍

Laserski kontroler

Laser Controller kontroliše 1 - 20 pozicioniranih lasera za precizno postavljanje objekata unutar radnog prostora mašine.

‍

‍

‍

Standardizirani izlazi

Za jednostavne nadogradnje ili servisiranje, PhotoRobot koristi vanjske kontrolne jedinice ugrađene u ormar od 19". Jedinica se povezuje sa robotom i perifernim uređajima putem kablova.

‍

‍

U kompaktnim mašinama (COMPACT serija) koje zahtijevaju laku pokretljivost, ili u višeosnim mašinama, koriste se ugrađene upravljačke jedinice. Ugrađena kontrolna jedinica omogućava lak pristup servisu ili ažuriranjima, čime se eliminiše potreba za instalacijom kablova unutar studija.

Ako mašina nema ugrađenu upravljačku jedinicu, samostalna jedinica dodatno sadrži konektore koji povezuju kontrolnu jedinicu sa mehaničkim dijelovima robota.

‍

‍

Glavni procesor

Od generacije 6, PhotoRobot se oslanjao na moćne ARM procesore sa visokim brzinama takta, osiguravajući performanse potrebne za napredne kontrolne funkcije.

‍

‍

Operativni sistem

Od 6. generacije kontrolnih jedinica, PhotoRobot OS je operativni sistem zasnovan na Linuxu u realnom vremenu koji pruža izvrsne performanse i fleksibilnost. Ugrađeni web server pruža nadzor, dijagnostičke alate i osnovne funkcije za upravljanje kretanjem.

‍

‍

Optički senzor položaja

Na optičkim stolovima bez trenja, beskontaktni optički senzor se koristi za automatsku ponovnu kalibraciju virtualnog prijenosnog omjera mašine sa svakom rotacijom tokom rada. Ovo eliminira potrebu za kalibracijom korisnika (nakon početnog podešavanja) i osigurava izuzetno visoku preciznost u postavljanju stola mašine, što minimizira uticaj nečistoća, klizanja, itd.

‍

‍

Kvadratni enkoder

Ova komponenta kontinuirano određuje precizan položaj staklenog stola mašine. U zavisnosti od tipa mašine i veličine stola, postoji oko 40.000 impulsa po rotaciji stola, procijenjenih 1000 puta u sekundi. Ovaj raspored omogućava snimanje slika iz preciznih uglova dok je mašina u pokretu, bez potrebe za zaustavljanjem stola. Za zamrzavanje pokreta, koristi se bljeskalica iz fotografskih svjetala velike snage u trajanju od 1/10.000 s - s robotom koji pruža podesivu prethodnu obavijest kada dostigne definiranu poziciju.

‍

‍

Apsolutni enkoder

Apsolutni enkoder se koristi za precizno određivanje položaja svake ose mašine bez potrebe za uključivanjem kalibracijskog senzora.

‍

‍

Digitalni ulazi

Oni se koriste za kontrolu jedinice sa vanjskim signalom (na primjer, nožni prekidač za pokretanje fotografske sekvence, senzor pokreta, itd.). Ulazi su galvanski izolirani.

‍

‍

Digitalni izlazi

Ovi izlazi se koriste za kontrolu vanjskih uređaja - obično za pokretanje kamere. Dvostruki izlaz, u ovom slučaju, omogućava, na primjer, prethodno podizanje ogledala u SLR fotoaparatima s jednim signalom, a zatim brzu ekspoziciju s drugim. Izlazi su galvanski izolirani.

‍

‍

Laser Out

Ovaj izlaz se koristi za kontrolu vanjskih lasera za precizno pozicioniranje objekata na stolovima. Jedinice koje nemaju ugrađenu lasersku kontrolu mogu koristiti digitalne izlaze u kombinaciji sa vanjskom laserskom jedinicom ili se odlučiti za autonomnu lasersku jedinicu kontrolisanu preko LAN-a sa vlastitim procesorom (dostupno u varijantama sa dodatnim ulazima i izlazima za periferne veze).

‍

‍

DMX

DMX kontrolira vanjske uređaje, obično LED fotografska svjetla (podešavanje intenziteta i boje). Za povećanu pouzdanost, DMX kontrola je integrisana direktno u kontrolnu jedinicu, značajno smanjujući broj potencijalnih tačaka kvara u poređenju sa različitim USB konverterima spojenim na računar.

‍

‍

USB izlaz

USB port je dostupan na kućištu mobilnih robota (obično CASE850), omogućavajući povezivanje odabranih eksternih perifernih uređaja kao što je USB Wi-Fi dongle kada LAN mreža nije dostupna na mjestu instalacije. Na mašinama dizajniranim za studijsku upotrebu, USB port nije instaliran jer su pouzdaniji i kvalitetniji načini za razmjenu podataka dostupni unutar studijskog okruženja.

‍

‍

Safety Stop

Ova funkcija je obezbjeđena za povezivanje dugmeta za zaustavljanje u slučaju nužde, kao što to zahtijevaju zakonski ili operativni standardi.

‍

‍

CAN Bus

Industrijska sabirnica koja se koristi za povezivanje ekspanzija ploča koje olakšavaju kontrolu dodatnih mašinskih osi, specijalizirane dodatne opreme i modula za proširenje mašina.

‍

‍

RS485

Industrijska sabirnica koja se koristi za komunikaciju između pojedinačnih komponenti mašine (npr. senzora), umjesto tradicionalnih kablova jedan-na-jedan. Ovo značajno pojednostavljuje ožičenje većih sistema.

‍

‍

Povezivost

PhotoRobot kontrolne jedinice su povezane isključivo putem LAN mreže (USB i slična rješenja ne mogu se pouzdano koristiti na većem nivou, dok LAN rješenja mogu pokriti potrebe malog studija sa jednim robotom, isto kao i velike kompanije koje upravljaju više od 200 robotskih radnih prostora u jednom klasteru). Ugrađeni web server (koji radi na IP adresi jedinice) omogućava pristup kontrolnom sistemu jedinice (ažuriranja, servis, nadzor).

Također je moguće locirati i upravljati kontrolnom jedinicom koristeći aplikaciju PhotoRobot Locator. Aplikacija PhotoRobot Locator je direktno integrisana u PhotoRobot Controls App (CAPP) radi lakšeg pretraživanja i identifikacije kontrolnih jedinica na mreži. Pobrinite se da koristite najnoviju verziju CAPP-a kako biste pristupili ovoj funkciji. 

Ako je potrebno eksterno preuzimanje Locator aplikacije, preuzimanje je također dostupno unutar PhotoRobot Account Downloads, ili direktno iz App Store-a za iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍